Tello Edu trouble

python asyncio で、UDPでsentoをメソッド?(python asyncio)送ろうとすると、arpが飛ぶけど、

初回はbroadcastするので、答えが来る。

二回目は接続先に聞きに行くけど、それは Tello Eduで、なので帰ってこない。

これは間違い。arpはbroadcastなので。wiresharkでfilterしてるのをわすれていた。

arpの答えが帰ってこないから？

allow_broadcastはdefaultだとNoneだが、これは通常のmessageの話のようだ。

socketライブラリでやると、arpが飛ばずにそのままipでUDPを送るので、OK.

wiresharkで見ると、そうなってる。

https://gyazo.com/84b8dd77470576e764c1cd31055f3107

というか、ipアドレス指定の通信でも arpが飛ぶのはなぜ。

どうしたらよいのか....

1つのdrone(routerへの接続済み)のudpポートがcloseしてる。

tello edu reset

$ sudo nmap -sU -p 8889 192.168.0.111

code: out

Starting Nmap 7.60 ( https://nmap.org ) at 2019-02-05 19:53 JST

Nmap scan report for matebook (192.168.0.111)

Host is up (0.000041s latency).

PORT STATE SERVICE

8889/udp closed ddi-udp-2 ar

Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 0.30 seconds

正常の方は、

code: out2

Starting Nmap 7.60 ( https://nmap.org ) at 2019-02-05 19:35 JST

Nmap scan report for 192.168.0.110

Host is up (0.080s latency).

PORT STATE SERVICE

8889/udp open|filtered ddi-udp-2

MAC Address: 60:60:1F:D2:98:3F (SZ DJI Technology)

Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 1.24 seconds